$PATH：决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序，PATH的值是一系列目录，当您运行一个程序时，Linux在这些目录下进行搜寻编译链接。 修改$PATH的方法有很多，比如： e ...

cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁，编译工作区时遇到报错（目标不存在），直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可。 下载地址：https://github.com/ ...

在linux下开发，有时还是需要使用中文输入法的，每次安装的时候都觉得痛苦，这次做下记录，方便下次安装。 安装fcitx 安装sogou输入法之前，需要安装fcitx（Free Chin ...

看安装软件的时候有没有使用--prefix这个参数，如果有那就把你指定的文件给删除了就行了。 如果没有用这个参数就麻烦一点了，那就进入到软件解压后的目录，执行sudo make uninst ...

转到Ubuntu开发之后，发现不能像之前在Windows下一样直接使用GUI客户端出去看看。于是开始找梯子。 由于我的服务器端已经配置好了，只需要配置本地端即可。整个配置过程分为两步：第一步是安装本 ...